無需大腦植入感測器的腦波控制機械手臂
無需大腦植入感測器的腦波控制機械手臂Kyle 29/06/2019 明日科技
（圖：Shutterstock/Victor Tangermann）
目前若要以大腦精準控制義肢的機械手臂或機器人，只能藉由置入電極或感測器至大腦內才能辦到。卡內基美隆大學（Carnegie Mellon University）的一組研究團隊，成功研發出一種裝置能免去危險的大腦植入步驟，且仍保持控制上的精準性。
腦波控制
一般來說，僅使用外部儀器在頭蓋骨外感測腦波訊號、解讀並控制機械手臂，通常會使控制上較不穩定。但根據研究團隊於《機器人科學》（Science Robotics）上發表的論文顯示，他們成功找到了方法結合腦外偵測的安全性和腦內植入的精準性，開啟了在未來完全使用腦波控制其他儀器的可能性。
此團隊將感測器與機器學習（machine learning）結合，訓練感測器能正確判讀腦波訊號，開發出可藉由腦波儀偵測大腦深層訊號的腦機介面（brain-computer interface）。為測試其系統是否成功，研發團隊以參與者控制機械手臂指向移動游標的表現進行判斷。結果顯示，此系統能協助參與者即時穩定的追蹤移動游標。
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未來發展
此為首個能達到如此穩定控制性的非侵入式腦波控制機械手臂。研發團隊認為這不僅能幫助因疾病而無法控制其身體行動的患者，對所有的人都是有益的。參與研究的賀斌博士（Bin He）表示：「此研究成果是在非侵入式腦機介面研究的重要一步，該技術未來將有望成為如同智慧型手機一般，成為可協助所有人的普遍輔助技術。」
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